人通智能，不卡脖、不缺貨、不漲價

【引言】當下(xià)，各種大(dà)牌的工(gōng)業自動化産品缺貨是常态，交期遙遙無期，嚴重阻礙了設備制造和生(shēng)産！自主可控，國産化，曆經多年的打磨的工(gōng)業控制和驅動品牌，正在受追捧。深圳市人通智能科技有限公司（以下(xià)簡稱“人通智能”），源于十多年前的卡脖子之痛，勵志(zhì)做一(yī)款不卡脖、不缺貨、自主可控的運動控制系列産品。在曆經多年的各行業應用之後，開(kāi)始蓄勢待發，獲得越來越多裝備制造商(shāng)的青睐。工(gōng)控兄弟(dì)連專門約訪了人通智能的創始人羅文海先生(shēng)，讓我(wǒ)們了解更多人通智能的發展曆史、産品定位和行業應用前景。  

L：2008年金融危機，導緻西門子、倍福、貝加萊等短暫缺貨、漲價，我(wǒ)當時約他們負責人過來達意隆交流解決缺貨的問題，結果約了幾個月都沒約到人，當時很無助，感覺被死死卡住了脖子。那怎麽辦呢，我(wǒ)們花了幾個月時間找來了國内所有做控制系統的企業過來做技術交流、拿産品來測試，結果沒有一(yī)家能達到我(wǒ)們的技術要求（那時國内連伺服電(diàn)機都還沒有），既惶恐又(yòu)驚喜，惶恐的是控制系統是設備的大(dà)腦，如果你的大(dà)腦被别人控制的該多可怕，但那時中(zhōng)國高端設備的控制系統完全被人家控制；驚喜的是，還有這麽空白(bái)的行業國内沒人幹，于是決定自己來幹。正好國防科大(dà)有一(yī)些老師做無人化武器平台、雷達、導彈跟蹤系統，對運動控制理論、實踐都經驗豐富，于是我(wǒ)們就一(yī)起合作做基于PC的控制系統，由于當時達意隆用的控制系統都是倍福、西門子、貝加萊等最先進的系列，出于解決自己被卡脖子的問題，我(wǒ)們的産品不得不對标他們，對标歐系最高端的産品，替代他們，解決達意隆的問題，同時希望能幫助到每個行業的高端制造業客戶。

我(wǒ)們做物(wù)聯網智能4.0控制系統的初心就是先讓自己擺脫被人卡脖子，然後看能不能幫助一(yī)部分(fēn)中(zhōng)國高端制造業公司不被卡脖子。例如：早期我(wǒ)們做過一(yī)台包裝機，成本30萬元左右，西門子一(yī)套控制系統15萬元左右，同時還有貝加萊的系統作爲備選，當時希望統一(yī)采用SEW電(diàn)機，然後西門子、貝加萊隻提供控制器和驅動器，這樣機械就可以标準化，但他們都不願意解體(tǐ)電(diàn)機。其實我(wǒ)們做設備的就是零件搬運工(gōng)，幫國外(wài)的控制系統廠家賺錢，一(yī)台PLC成本幾千賣你幾萬很正常，你還求他們買，因爲終端客戶指定了，他們還不高興，還不待見你。

2008年爲了解決交貨、漲價問題，約他們幾個月都見不到人，更别說交貨了，今天的情況重現并且更嚴重，如果我(wǒ)們繼續指定而不是國産化，幾年後會不會再重現呢？2008年大(dà)家被卡過一(yī)次脖子，但一(yī)松手我(wǒ)們就忘了痛，他們既然能卡你第一(yī)次、就會卡你第二次、未來也會有第三次。2008年、2022年，如果不希望有下(xià)一(yī)次，這個他們不會改變，隻能你自己改變，提前國産化、準備替代方案。

很多客戶我(wǒ)們聯系他們幾個月、幾年都沒有應用的機會，突然一(yī)天被人斷貨了，又(yòu)天天被他們的客戶逼着交貨，希望你一(yī)天能解決他們所有的問題，衷心希望大(dà)家未雨綢缪，先提前準備好國産化方案、程序，哪怕現在不上批量都可以吧，我(wǒ)們控制器硬件可以一(yī)天供上貨，但程序一(yī)天寫不完，雖然大(dà)家很難做到像華爲那樣有憂患意識，提前很多年布局替代方案，但也不要等到隻剩一(yī)口氣時才想起我(wǒ)們。

這個行業全球市場規模幾萬億，全球最大(dà)的公司年銷售額約8000億人民币，而這個行業中(zhōng)國最大(dà)的公司年銷售額100多億人民币，這個差距太大(dà)，我(wǒ)相信任何一(yī)個大(dà)行業，未來最大(dà)、最強的公司應該在中(zhōng)國，如果現在沒有，并且差距還這麽大(dà)，那就是天大(dà)的機會。

L：是的，哪怕你的性能跟歐系的一(yī)樣，他們還是無法使用，因爲寶潔、可樂、怡寶等終端客戶指定。寶潔爲何要指定用AB的系統呢？因爲歐、美、日設備制造商(shāng)在開(kāi)始電(diàn)氣選型時會優先選用他們周圍的、他們國家的、他們熟悉的、他們緊密合作的控制系統廠家，在設備的制造過程中(zhōng)要不停地提升速度、提高精度，需要控制器、驅動器、電(diàn)機廠家與設備制造商(shāng)時時刻刻一(yī)起盯着時序表、盯着工(gōng)藝去(qù)優化，國外(wài)優秀的加工(gōng)中(zhōng)心、風電(diàn)設備、包裝機械都是從低速、低精度往高速、高精度一(yī)步一(yī)步優化過來的。寶潔是美國企業，AB是美國企業，他們熟悉、交流方便。可樂爲何指定西門子呢？早期飲料設備在歐洲設計、制造，他們會選用他們周圍的、熟悉的、緊密合作的、交流方便的品牌。怡寶爲何指定西門子呢？因爲中(zhōng)國設備制造商(shāng)早期選型就按照歐洲設備配置，西門子成爲首選。這個沒有問題，因爲先要做出設備來，并且那個時候國内也沒有能達到要求的控制系統，但當我(wǒ)們的設備做得越來越好之後，想要進一(yī)步提高速度、提高精度、降低成本、快速響應時，無疑又(yòu)要回到歐、美、日設備商(shāng)爲何選擇他們周圍的、他們國家的、他們熟悉的、他們緊密合作的控制系統廠家，未來每個行業的設備制造商(shāng)如果想造出更好的設備、甚至超越歐美日的設備，控制系統應該隻有國産的廠家才能支持你，歐美日控制系統廠家不在你們身邊，不一(yī)定能跟你們齊心協力、毫無保留、時時刻刻一(yī)起去(qù)優化。歐美日的設備廠家就是這樣發展過來的，我(wǒ)們前半程屬于踩在别人肩膀上發展，後半程不得不回歸事物(wù)的發展本源，自己的控制、驅動器、電(diàn)機廠家與你一(yī)起去(qù)優化、提升、超越。

L：2011年，當我(wǒ)決定要做控制系統時，我(wǒ)在歐洲系統考察、學習了兩周，日本學習了一(yī)周，日本去(qù)了三菱、安川、歐姆龍、發那科，日系各自有自己的總線協議，比較封閉，互相不能通信、不能混搭，未來的設備和生(shēng)産線都得互聯互通，都得上MES、上雲，無疑日系會越來越小(xiǎo)衆。歐洲去(qù)了丹佛斯、ABB、KUKA、西門子、倍福、貝加萊、ELAU（施耐德收購的高端品牌），歐系很開(kāi)放(fàng)并且分(fēn)工(gōng)合作，尤其是倍福，基于PC、EtherCAT總線通信控制系統，硬件标準化、軟件模塊化。 IPC算力很強大(dà)、大(dà)批量生(shēng)産、永不缺貨，同樣性能的PLC成本會是PC的幾倍、甚至10倍以上，因爲同種型号的PLC批量是IPC的萬分(fēn)之一(yī)以下(xià)。

而選擇EtherCAT總線通信，是因爲幾乎所有驅動器、電(diàn)機、IO廠家都支持EtherCAT總線通信，哪怕日系品牌也被動支持，這樣競争就非常充分(fēn)，隻要充分(fēn)競争，就不可能漲價、也不可能缺貨、更不可能卡脖子。

那大(dà)家會問爲什麽BF也缺貨，因爲BF軟、硬件不解體(tǐ)，這樣硬件就會缺貨，這是人禍。

基于PC、EtherCAT總線通信的4.0智能控制器可以集成語音、視覺、傳感、大(dà)數據，本身就是小(xiǎo)型服務器，一(yī)鍵上MES、上雲等，天然集成于一(yī)體(tǐ)。

基于PC、EtherCAT總線通信的物(wù)聯網4.0智能控制系統，集成了softPLC、softSmotion，同時支持二次開(kāi)發，可以把自己的工(gōng)藝，Knowhow進行二次封裝，形成自己的核心技術，當時參觀ABB、KUKA機器人公司時，了解到他們那時自己并不做控制器，而是基于專業控制器廠家在上面做二次開(kāi)發，封裝行業工(gōng)藝，他們技術能力那麽強，但沒有自己做控制器讓我(wǒ)印象深刻，而國内每個機器人廠家都想自己做控制器，現在KUKA、ABB有沒有自己的控制我(wǒ)沒有跟蹤。

從控制系統發展史來看，運動控制卡和PLC屬于工(gōng)業3.0的控制器，運動控制卡沒有邏輯功能，一(yī)張卡帶4~8個軸，PLC沒有運動功能，需要加運動控制模塊來拓展，而現在的設備動不動就是幾十、上百個伺服軸，傳統PLC、運動控制卡很難帶動這麽多軸。現在的産線幾百米長，需要集成大(dà)量視覺，時時刻刻交互數據，需要運算能力強、開(kāi)放(fàng)性強、可以帶數據、上雲的物(wù)聯網智能4.0控制系統。

L：我(wǒ)們有個客戶的SCARA跑标準門型300-25-300，0.256S（秒）跑一(yī)個标準門型，以前最快的是歐洲的史陶比爾0.272S，祝賀我(wǒ)們的客戶，在這個過程中(zhōng)他們不停地優化機器人本體(tǐ)結構，減重，适配不同的電(diàn)機、驅動器，我(wǒ)們動态建模，嘗試多種軌迹規劃、優化算法，1mS、1mS，50us、50us去(qù)提升，減速機都跑壞了很多個。其實控制軟件在分(fēn)支行業達到或超越國外(wài)是有可能性的，控制算法到最後都是數學模型、公式，中(zhōng)國人數學很強，頭腦聰明，勤奮刻苦，有時喝(hē)杯茶、跑個步也許就突破了。其實華爲的軟件、算法在很多領域都全球領先了，抖音、騰訊也是。大(dà)部分(fēn)工(gōng)業控制對算法的要求并沒有那麽高，而是需要深度融合行業工(gōng)藝，這不全是技術問題，而是需要設備廠家和終端設備使用商(shāng)給國産控制系統機會，不再指定用國外(wài)品牌，什麽時候哪個行業設備商(shāng)不再指定控制系統用國外(wài)品牌，什麽時候國産控制器就能在這個領域超越國外(wài)，也才能真正解決整個産業鏈上卡脖子問題。我(wǒ)們不是民粹主義者，隻是希望被公平對待，在同樣性能的前提下(xià)能獲得平等參與的機會，而不是因爲指定被擋在門外(wài)，然後大(dà)家一(yī)起被别人卡着脖子、苦在其中(zhōng)，讓他們吃着我(wǒ)們的飯還要砸我(wǒ)們的鍋。

L：爲了按既定目标實現碳達峰、碳中(zhōng)和，新能源行業設備供應每年産能需要翻倍，設備需要持續提速、提高性能、降低成本，同時交付時間緊，需要快速響應，這些都是我(wǒ)們的優勢。 我(wǒ)們進入任何行業都會選擇技術要求最高、最難的設備來進入，進入锂電(diàn)行業，我(wǒ)們選擇了疊片機、模切機、卷繞機、焊接等，我(wǒ)們控制系統驗收标準就一(yī)個，跟倍福、歐姆龍、西門子速度、精度一(yī)樣，達不到要求不驗收。實際上我(wǒ)們做到的結果是速度、精度參數超過了他們，爲什麽呢？硬件配置我(wǒ)們會比他們原來的方案高一(yī)個等級，算力更強了、CPU占有率更低了、總線刷新周期更短了，當然他們也可以高配硬件配置，那成本可能會增加很多，這是他們慣常的做法，越高配越暴利；軟件算法方面我(wǒ)們更有專人針對性開(kāi)發，例如：疊片速度從1.2S—1S—0.8S—0.6S—0.5S.......，記得當時從從0.8S提到0.6S，國外(wài)有專門團隊來中(zhōng)國呆了很長時間共同開(kāi)發，但現在即使沒有疫情要他們過來也沒有我(wǒ)們從本地派人快，也沒有我(wǒ)們彼此之間交流溝通方便、準确、快捷，我(wǒ)們更能理解客戶要求、行業工(gōng)藝。 在中(zhōng)國新能源行業幾乎擁有全産業鏈，無疑需要國産控制系統，并且未來可以全産業鏈複制到國外(wài)，跟早期的汽車(chē)行業一(yī)樣，國外(wài)全産業鏈複制到中(zhōng)國。 這個行業除了控制系統，驅動器、伺服電(diàn)機、直線電(diàn)機、氣動原件、IO都已完成國産化，所以行業有控制系統國産化意識和需求，隻要給我(wǒ)們應用機會，讓性能、穩定性達到要求，應該可以共同實現控制系統國産化，破除指定，解決卡脖子問題。

L：我(wǒ)們是一(yī)家純技術性公司，專注行業領先技術，針對每個行業客戶痛點，做定制化開(kāi)發。 現在3C行業大(dà)部分(fēn)都采用運動控制卡來做設備控制，我(wǒ)們隻需要 把一(yī)個軟件裝到原來的工(gōng)控機裏面就可以替代原來所有的運動控制卡， 上位機軟件不用變，1天可以完成切換。
例如：一(yī)台設備以前有40個伺服電(diàn)機，那就需要5張8軸的運動控制卡，成本2萬以上，電(diàn)箱要做得很大(dà)，接線很多很麻煩，出現問題查找麻煩，多一(yī)張卡就會多一(yī)種故障、多一(yī)種庫存、多一(yī)次缺貨可能性。如果用我(wǒ)們的軟運動控制就能很好解決以上問題。
在機器人方面我(wǒ)們也有颠覆性方案，我(wǒ)們的控制系統可以說是爲集成而生(shēng)。
現在一(yī)些帶機器人的機台一(yī)般需要3個控制器：視覺工(gōng)控機、機器人控制器、PLC，而我(wǒ)們的方案，隻需要把軟件裝在視覺工(gōng)控機裏面就能替代以前3個控制器，實現3合1，并且一(yī)個控制器還可以同時帶3-6台機器人。 還有很多颠覆性産品下(xià)次再跟大(dà)家一(yī)一(yī)分(fēn)享！

L：你我(wǒ)合作就能做到：不卡脖、不缺貨、不漲價!