疊片機将正、負極片裝入料盒中(zhōng)，機械手左右運動，在正、負極料盒中(zhōng)拾取極片，經二次定位，交替将正、負極片放(fàng)在疊片台上。隔膜主動放(fàng)卷，疊片台帶動隔膜左右往複移動形成Z字疊繞。疊片完成後，按照設定長度切斷，自動送出人工(gōng)貼膠。在疊片機工(gōng)藝流程中(zhōng)，最大(dà)的難點就是張力控制、抑制振動控制。張力不穩定，輸送過程中(zhōng)極易造成隔膜對齊度不夠。
運用放(fàng)卷卷徑與角速度之間關系運算算法，保持相應的速度比例，跟随虛拟主軸同步運轉，實現連續放(fàng)卷。
采集擺輥位置的反饋信号，運用PID算法實時調節放(fàng)卷線速度，确保極片放(fàng)料速度與牽引速度平衡，精确控制張力擺輥的幅度在正負0.6度以内。
緩存控制與張力控制相輔相成。主要運用相關位置控制算法，精确控制緩存軸位置，保持極片牽引前進距離(lí)與極片放(fàng)卷長度的相對平衡關系，在一(yī)定程度上增強了張力穩定性。
整機控制采用凸輪曲線同步方式，曲線規劃平滑處理。
基于PC、ETHERCAT總線通訊、能同時帶256根伺服軸、雲計算、大(dà)數據、深度學習、語言、視覺、傳感...
訂貨信息：RT7000系列遠程插片式IO
