恒陽（福建）智能科技有限公司針對3C與半導體(tǐ)行業多年積累，研究工(gōng)藝需求後開(kāi)發了高效快速穩定的控制部分(fēn)解決方案RTMotion，基于Codesys平台開(kāi)發封裝完成的運動控制庫，提供DLL動态鏈接庫以及Visual Studio環境下(xià)的C#與C++等多種高級語言接口與例程。
可以用軟件實現傳統硬件的控制功能。
RTMotion在滿足固晶機傳統控制應用需求的同時，不斷深入優化上下(xià)位工(gōng)藝流程，滿足客戶定制化控制需求。
方案咨詢
高速高精度 1. 34軸流程周期小(xiǎo)于180ms,最多支持96軸。
2. 産能20K，部分(fēn)需要上位完成的功能封裝在下(xià)位，流程動作更優，節拍更快。
簡單易用 1. 提供實時環境開(kāi)發工(gōng)具包，使用Viusal Studio C++編程，适用于用戶的核心實時算法的封裝，如振動抑制，防碰撞檢測與處理，自定義加減速曲線，異形
機器人的正反解等。
2. 跟傳統
運動控制卡一(yī)樣的使用習慣，Rtmotion庫提供的API接口支持C++,C#,Labview語言調用。
3. Rtmotion庫基于codesys，核心運行在codesys實時子系統裏面，不受windows任務影響，通過共享内存與上位機程序模塊交互，效率提升。
4. 一(yī)鍵自整定算法，大(dà)大(dà)提高了調試效率。
技術領先 1.一(yī)根網線上雲、MES，無縫對接ERP。
- 兼具運動控制功能+PLC功能。
- 極強的開(kāi)放(fàng)性、集成性，增加軸或功能，控制層隻需要軟件設置就行，不用額外(wài)增加硬件。
- 靈活的代碼編寫語言，可以将視覺的校準部份功能放(fàng)到控制側工(gōng)程師完成，減輕視覺工(gōng)程師的工(gōng)作量，視覺工(gōng)程師隻需要關心像素坐标、模闆建立、及失真處理上，更高效的完成系統的集成。後期的調試、維護也減少了視覺工(gōng)程師的到場時間。
- 程序保密方面更安全。對于一(yī)些核心程序可以生(shēng)成自己的庫文件，隻開(kāi)放(fàng)接口給維護人員(yuán)即可，維護人員(yuán)不必關心内部的代碼。
- 用戶程序運行在實時系統上，不受Windows計算任務影響。
- 用軟件取代傳統運動控制卡，減少硬件接觸産生(shēng)的問題。
